В этом примере показана модель системы, соединяющей вращательное и поступательное движение. Суммирующий рычаг приводит в движение груз, состоящий из массы, вязкого трения, и пружины, соединенной с его соединением С. Соединение В подвешено на двух пружинах вращения, соединенных с опорной точкой через колесо и ось и коробку передач. Шарнир А соединен с источником крутящего момента через коробку передач и колесно-осевой механизм.
