Моделирование и механические параметры в масштабах всего механизма
Утилиты
Этот блок предоставляет механический и имитационный параметры механизму, т.е. автономной группе соединенных между собой блоков Simscape™ Multibody™. Параметры включают гравитацию и дельту линеаризации для вычисления числовых частных производных во время линеаризации. Эти параметры применяются только к целевому механизму, т.е. механизму, к которому подключается блок.
Блок конфигурации механизма является необязательным. Если его опустить, вектор гравитационного ускорения будет равен нулю. Используйте только один экземпляр этого блока на механизм, установив равномерное значение силы тяжести None если этот механизм содержит один или несколько блоков гравитационного поля.
Тип вектора гравитационного ускорения, действующего на целевой механизм. Варианты включают в себя:
None - Укажите невесомость. Блок автоматически применяет вектор гравитационного ускорения [0 0 0] к целевому механизму. Если механизм содержит один или несколько блоков гравитационного поля, необходимо выбрать эту опцию.
Constant - укажите вектор гравитационного ускорения, который остается постоянным в пространстве и во времени. При выборе этой опции открывается дополнительный параметр Гравитация (Gravity). Если целевой механизм содержит один или несколько блоков гравитационного поля, необходимо выбрать None вместо этого.
Time-Varying - укажите вектор гравитационного ускорения, который остается постоянным в пространстве, но изменяется во времени. При выборе этой опции открывается физический сигнальный порт. Этот порт используется для задания изменяющегося во времени вектора гравитационного ускорения. Если целевой механизм содержит один или несколько блоков гравитационного поля, необходимо выбрать None вместо этого.
Номинальный вектор ускорения под действием силы тяжести. Блок разрешает этот вектор в рамке World механизма. Вектор по умолчанию: [0 0 –9.80665] м/с ^ 2.
Значение возмущения для вычисления числовых частных производных во время линеаризации. Значение по умолчанию: 0.001.
| Порт | Описание |
|---|---|
| C | Порт кадра, определяющий целевой механизм, к которому применяются параметры блока. |
| g | Физический сигнальный порт, через который задается изменяющийся во времени вектор гравитации. |