Simscape™ Multibody™ обеспечивает многофюзеляжную среду моделирования для 3D механических систем, таких как роботы, подвески транспортных средств, строительное оборудование и шасси летательных аппаратов. Можно моделировать системы с несколькими телами с помощью блоков, представляющих тела, соединения, зависимости, силовые элементы и датчики. Simscape Multibody формулирует и решает уравнения движения для всей механической системы. В модель можно импортировать полные CAD-сборки, включая все массы, инерции, соединения, зависимости и 3D геометрию. Автоматически созданная анимация 3D позволяет визуализировать динамику системы.

Simscape Multibody помогает разрабатывать системы управления и тестировать производительность на уровне системы. В Simulink ® можно параметризовать модели с помощью переменных и выражений MATLAB ®, а также систем управления конструкцией для многофюзеляжной системы. Можно интегрировать гидравлические, электрические, пневматические и другие физические системы в модель с помощью компонентов семейства продуктов Simscape. Для развертывания моделей в других средах моделирования, включая системы HIL, Simscape Multibody поддерживает генерацию C-кода.