Некоторые блоки Simscape™ Multibody™ обеспечивают физические сигнальные порты для ввода или вывода датчика. Эти порты принимают или выводят только физические сигналы Simscape. Для подключения этих портов к блокам Simulink ® необходимо использовать блоки преобразователя Simscape. Таблица суммирует блоки преобразователя, предоставляемые Simscape. Оба блока находятся в библиотеке Simscape Utilities.
| Блок | Резюме |
|---|---|
| Преобразователь PS-Simulink | Преобразование физического сигнала Simscape в сигнал Simulink |
| Конвертер Simulink-PS | Преобразование сигнала Simulink в физический сигнал Simscape |
В Simscape Multibody большинство портов физических сигналов по умолчанию скрыты. Чтобы открыть их, необходимо выбрать входной сигнал срабатывания или выходной сигнал датчика в диалоговом окне блока. Блоки, обеспечивающие физические сигнальные порты, включают в себя определенные блоки Forces и Torques, а также блоки Joint. Каждый порт имеет уникальную метку, которая идентифицирует параметр включения/обнаружения. Для получения информации о портах, предоставляемых блоком, см. справочную страницу этого блока.
Для предоставления сигнала срабатывания на основе блоков Simulink используется блок Simulink-PS Converter:
Укажите требуемый сигнал срабатывания с помощью блоков Simulink.
Подключите сигнал Simulink к входному порту блока преобразователя Simulink-PS.
Подключите выходной порт блока Simulink-PS Converter к входному порту блока Simscape Multibody, для которого требуется предоставить сигнал срабатывания.
На рисунке линия соединения, которая подключается к входному порту блока преобразователя Simulink-PS, представляет исходный сигнал Simulink. Линия соединения, соединяющаяся с выходным портом того же блока, представляет преобразованный физический сигнал. Это сигнал, который необходимо подключить к портам управления в блоках Simscape Multibody.
Для подключения сенсорного сигнала блока Simscape Multibody к блоку Simulink используется блок PS-Simulink Converter:
Подключите сенсорный порт Simscape Multibody к входному порту блока PS-Simulink Converter.
Подключите выходной порт блока PS-Simulink Converter к выбранному блоку Simulink.
На рисунке показано, как можно подключить сенсорный сигнал Simscape Multibody к блоку Simulink Scope.
