В этом примере показано, как собрать экземпляры модулированного звена в двойной маятник. Верхние и нижние звенья представляют собой копии одной и той же связи с различными параметрами длины, плотности и цвета. Ссылки используются повторно из sm_compound_body примера. Двойной маятник начинается в начальном состоянии и движется под действием силы тяжести.
