В этом примере показано, как собрать экземпляры звена модульной конструкции в четырехпалубный механизм (кривошипно-качательного типа). Кривошипные и рокерные звенья являются копиями одного звена, с различной длиной, плотностью и цветовыми параметрами. Ссылки используются повторно из sm_compound_body примера. Ссылка Connector является немного измененной версией той же ссылки. Четыре стержня начинаются в исходном состоянии и движутся под действием силы тяжести.
