В этом примере моделируется блок и снаряд с четырьмя шкивами. Крутящий момент прикладывается к лебедке, которая действует через механизм шкива для подъема груза. Блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts and Cables используются для моделирования блока и обработки.
На графике ниже показан крутящий момент, приложенный к лебедке, и вертикальная скорость нагрузки. Следует отметить, что в течение первой секунды крутящий момент не прикладывается к лебедке, но нагрузка все еще движется под действием силы тяжести.
