В этом примере моделируется кабельный робот. Робот содержит 8 независимых цепей ремень-кабель, которые управляют 6 степенями свободы движителя. Шар опускается с фиксированной высоты вниз по центральной оси механизма. Движитель первоначально начинается непосредственно под шариком, и контакт моделируется между движителем и шариком так, что шарик упруго отскакивает при ударе по движителю. Задачей движителя является выполнение все более сложных маневров между последовательными отскоками мяча. Движитель приводится в движение, из которого вычисляются необходимые кинематические характеристики кабеля, шкива и катушки двигателя.
