В этом примере моделируется самоблокирующийся червяк и ограничение передачи. Модель показывает механический домкрат, приводимый в действие крутящим моментом, приложенным к червяку. Модель включает в себя две идентичные во всех смыслах подсистемы червячного домкрата, за исключением значения угла вывода червяка. Обе подсистемы имеют модели трения, примененные к их блокам зависимости червяка и зубчатого колеса.

Ограничение червяка и зубчатой передачи является самоблокирующимся, когда коэффициент статического трения больше, чем касательная угла червячного вывода. Одна подсистема имеет угол червячного вывода немного меньше этого порога (самоблокировка), а другая подсистема имеет угол червячного вывода немного больше этого порога (неблокировка).

Крутящий момент, приложенный к червяку, поднимает нагрузку через рейку и шестерню. Когда нагрузка достигает наивысшей точки, сигнал крутящего момента отключается. Это эффективно моделирует неисправность двигателя. Неблокирующая подсистема обеспечивает обратные приводы и нагрузку под действием силы тяжести. Подсистема самоблокировки остается в самой высокой точке.