В этом примере моделируется механизм шкива, который принимает крутящий момент, приложенный к лебедке, и передает его на шкив, вращающийся под углом 90 градусов к этой лебедке. В этом примере используются блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts and Cables для моделирования механизма шкива, который не находится в одной плоскости.
На графике ниже показан крутящий момент, приложенный к лебедке, и скорость лебедки. Следует отметить, что в течение первой секунды крутящий момент не прикладывается к лебедке, но нагрузка все еще движется под действием силы тяжести.
