В примере показано, как можно воспринимать силы и моменты, действующие на стыки. Колесо гончара вращается с кусочно-линейным профилем скорости, удерживая кусок глины от центра. Глина создает динамический дисбаланс, создавая периодические силы ограничения в соединениях. Вязкое демпфирование приводит к рассеянию энергии в оси.

Области 1 и 2 показывают составные силы и моменты, которые можно почувствовать в соединениях. К ним относятся силы ограничения и крутящие моменты, а также суммарные силы и крутящие моменты, которые представляют собой чистую сумму компонентов ограничения, приведения в действие и внутренних компонентов. Компоненты ограничения равны нулю в направлении движения, в то время как компоненты приведения в действие и внутренние компоненты равны нулю в направлениях ограничения.

Если система с несколькими телами чрезмерно ограничена, Simscape™ Multibody™ распределяет силы ограничения и крутящие моменты по соединениям, применяя избыточные ограничения. Одним из примеров являются силы вертикальной зависимости, действующие на сварные соединения для ног. Эти усилия, показанные в Области 3, складываются в общую массу таблицы. Они почти равны, с лишь небольшими расхождениями между ними из-за асимметрии формы и положения глины.