Акселерометр

Поведенческая модель МЭМС-акселерометра

Библиотека:
Simscape/Электрические/Датчики и преобразователи

Описание

Блок акселерометров реализует поведенческую модель акселерометра MicroElectroMechanical Systems (MEMS). Для типа вывода по умолчанию Voltage level, акселерометр обеспечивает выходное напряжение, пропорциональное скорости ускорения, представленной на механическом поступательном физическом порте R. Выходное напряжение ограничено в соответствии с максимальными и минимальными значениями выходного напряжения.

Блок также имеет альтернативный тип вывода, PWM duty cycle. При таком выборе выходной сигнал блока представляет собой сигнал ШИМ с рабочим циклом, пропорциональным измеренному ускорению. Можно ограничить изменение рабочего цикла указанным диапазоном.

Дополнительно можно моделировать динамику датчика, установив для параметра Dynamics значение Model sensor bandwidth. Включая динамику, добавляется отставание первого порядка между угловой скоростью, представленной в порту R, и соответствующим напряжением, приложенным к электрическим + и - портам.

При запуске моделирования с помощью решателя с фиксированным шагом или создании кода для тестирования оборудования в цикле MathWorks рекомендует задать для параметра Dynamics значение No dynamics — Suitable for HIL, поскольку это позволяет избежать необходимости в небольшом временном шаге моделирования, если ширина полосы пропускания датчика высока.

Переменные

Раздел «Переменные» интерфейса блока используется для установки приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.

Цель измеренной переменной ускорения определяет начальный выходной сигнал датчика.

Порты

Сохранение

развернуть все

`R` - Поступательный порт
механический

Порт механической экономии, связанный с поступательным портом акселерометра.

`+` - Положительный порт
электрический

Электрический консервационный порт, связанный с положительным выводом акселерометра.

`-` - Отрицательный порт
электрический

Электрический консервационный порт, связанный с отрицательным выводом акселерометра.

Параметры

развернуть все

`Output type` - Тип вывода блока
`Voltage level` (по умолчанию) | `PWM duty cycle`

Выберите одну из следующих опций для определения типа вывода блока:

Voltage level - амплитуда выходного напряжения пропорциональна измеренному ускорению. Это параметр по умолчанию.
PWM duty cycle - Рабочий цикл (время включения, деленное на общее время импульса) пропорционален измеренному ускорению.

`Sensitivity` - Чувствительность
`1000` `mV/gee` (по умолчанию)

Изменение уровня выходного напряжения на единицу изменения ускорения, когда выход не ограничен.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Voltage level для параметра Тип вывода.

`Output voltage for zero acceleration` - Выходное напряжение для нулевого ускорения
`2.5` `V` (по умолчанию)

Выходное напряжение от датчика, когда ускорение равно нулю.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Voltage level для параметра Тип вывода.

`Maximum output voltage` - Максимальное выходное напряжение
`4` `V` (по умолчанию)

Максимальное выходное напряжение от датчика, определяющее максимальное измеренное положительное ускорение датчика.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе Voltage level для параметра Тип вывода.

`Minimum output voltage` - Минимальное выходное напряжение
`1` `V` (по умолчанию)

Минимальное выходное напряжение датчика, определяющее максимальное измеренное отрицательное ускорение датчика. Этот параметр отображается только при выборе Voltage level для параметра Тип вывода. Значение по умолчанию: 1 V.