Поведенческая модель MEMS гиро
Simscape/Электрические/Датчики и преобразователи
Блок Gyro реализует поведенческую модель гироскопа MicroElectroMechanical Systems (MEMS). Гироскопия обеспечивает выходное напряжение, которое пропорционально угловой скорости вращения, представленной на механическом вращательном физическом порту R. Выходное напряжение ограничено в соответствии со значениями, которые вы предоставляете для максимального и минимального выходного напряжения.
Дополнительно можно моделировать динамику датчика, установив для параметра Dynamics значение Model sensor bandwidth. Включая динамику, добавляется отставание первого порядка между угловой скоростью, представленной в порту R, и соответствующим напряжением, приложенным к электрическим + и - портам.
При запуске моделирования с помощью решателя с фиксированным шагом или создании кода для тестирования оборудования в цикле MathWorks рекомендует задать для параметра Dynamics значение No dynamics — Suitable for HIL, поскольку это позволяет избежать необходимости в небольшом временном шаге моделирования, если ширина полосы пропускания датчика высока.
Раздел «Переменные» интерфейса блока используется для установки приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
Целевой параметр Измеренная угловая скорость определяет начальный выходной сигнал датчика.