Поведенческая модель, преобразующая угловое положение в электрические импульсы
Simscape/Электрические/Датчики и преобразователи
Блок кодера инкрементного вала представляет устройство, которое преобразует информацию о угловом положении вала в электрические импульсы. Блок создает N импульсов на портах A и B на оборот вала, где N - значение, заданное для параметра Импульсы на оборот. Импульсы A и B не имеют фазы на 90 градусов. Если вал вращается в положительном направлении, то A ведет В. Блок производит один импульс индекса на порте Z один раз за оборот. Положительный переход Z-импульса всегда совпадает с положительным переходом A- импульса, а длина Z-импульса равна длине импульсов A и B. Напряжения в портах A, B и Z определяются относительно опорного напряжения порта Ref.
Используйте этот блок, если необходимо смоделировать сигналы кодера вала либо для поддержки разработки алгоритма декодирования, либо для включения эффектов квантования. В противном случае используйте блок «Датчик идеального вращательного движения» из библиотеки Simscape™ Foundation.
Блок инкрементного кодера вала не является линеаризуемым. Для контрольных исследований конструкции, требующих линеаризации модели, используйте блок «Датчик идеального вращательного движения» из библиотеки Simscape Foundation.
