Описание

Блок датчика идеального вращательного движения представляет собой датчик идеального механического вращательного движения, то есть устройство, которое преобразует поперечную переменную, измеренную между двумя механическими вращательными узлами, в управляющий сигнал, пропорциональный угловой скорости или углу. В качестве параметра блока можно задать начальное угловое положение (смещение).

Датчик является идеальным, поскольку он не учитывает инерцию, трение, задержки, потребление энергии и так далее.

Соединения R и C являются механическими вращательными консервационными портами, которые соединяют блок с узлами, движение которых контролируется. Соединения W и A являются портами вывода физического сигнала для скорости и углового смещения соответственно.

Положительное направление блока - от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как λ = λ R -

Параметр Угол сворачивания (Wrap angle to [0, 2 * pi]) позволяет управлять выходным диапазоном углового смещения. Если установлено значениеOn, он сохраняет угловое смещение в диапазоне от 0 до 2δ радиан (360 градусов), независимо от числа оборотов, выполняемых объектом, и направления вращения. Если установлено значение Off, диапазон вывода является неограниченным.

На рисунке показана разница между этими двумя вариантами.

В этом примере объект движется со скоростью 6 рад/с в положительном направлении в течение первых 5 секунд, а затем переключается в отрицательном направлении с той же скоростью. Выход углового смещения по умолчанию (строка 1) показывает, что объект повернут вперед на 30 рад, а затем повернут назад в отрицательном направлении, продолжаясь до -20 град. Если задать для параметра «Угол обтекания» значение [0, 2 * pi] значениеOnвыходной сигнал (линия 2) остается в диапазоне от 0 до 2δ рад.

Установка для параметра «Угол обтекания» значения [0, 2 * pi] On упрощение разработки моделей со сложной зависимостью между параметрами модели и углом поворота, таких как насосы и двигатели.