Документация

Декодер квадратурного вала

Декодирование выхода кодера инкрементного вала

развернуть все на странице

Библиотека:
Simscape / Электрический / Контроль / Наблюдатели

Описание

Блок декодера квадратурного вала измеряет вращение вала от блока кодера, такого как инкрементный кодер вала, и выводит скорость и положение.

Блок подсчитывает переходы пары цифровых сигналов, А и В, которые расположены на 90 ° вне фазы. Блок определяет направление и относительное положение, подсчитывая только одно из двух изменений сигнала на деление. Угловая скорость получается измерением частоты любого сигнала.

Порты

Вход

развернуть все

`A` - Цифровой сигнал A
скаляр

Симулинк цифровой сигнал A, заданный как скаляр, который на 90 ° находится вне фазы с цифровым сигналом B.

Типы данных: single | double

`B` - Цифровой сигнал B
скаляр

Симулинк цифровой сигнал B, заданный как скаляр, который находится на 90 ° вне фазы с цифровым сигналом A.

Типы данных: single | double

`Z` - Индексный импульс
скаляр

Сигнал симулятора, заданный как скаляр, связанный с импульсом индекса декодера, который используется для сброса вычисления позиции.

Типы данных: single | double

Продукция

развернуть все

`Velocity` - Скорость вращения вала
скаляр

Сигнал имитации, заданный как скаляр, связанный со скоростью вращения вала.

Типы данных: single | double

`Position` - Угол поворота вала
скаляр

Сигнал имитации, заданный как скаляр, связанный с углом поворота вала.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

`Pulses per revolution` - Импульсы на оборот
4 (по умолчанию) | целое число > 0

Количество импульсов на оборот вала кодера.

`Sample time (-1 for inherited)` - Время блочной выборки
`-1` (по умолчанию) | положительный скаляр

Время между последовательными выполнением блока, в с. Во время выполнения блок выдает выходные данные и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние. Дополнительные сведения см. в разделе Что такое время образца? и Укажите время образца.

Если этот блок находится внутри запускаемой подсистемы, можно задать для него наследование времени выборки, установив для этого параметра значение -1. Если этот блок находится в модели непрерывного переменного шага, укажите время выборки явно, используя положительный скаляр.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.

См. также

Инкрементный кодер вала

Представлен в R2019b

Документация Simscape Electrical

Поддержка