В этом примере показано, как моделировать интерфейс между блоком микроконтроллера (MCU) и физической системой. Здесь соединения GPIO, ADC и DAC микроконтроллера используются для управления двигателем постоянного тока и связанной нагрузкой с ограниченным угловым движением. Измерение угла нагрузки осуществляется через датчик потенциометра. Это измерение калибруется путем первоначального изменения положения ротора до тех пор, пока фотодиод не обнаружит импульс света с нулевым углом от светодиода. После калибровки MCU командует синусоиду амплитуды 0.1Hz 45 градусов.
На графике ниже показаны рабочие характеристики системы управления двигателем. В начале моделирования контроллер вращает двигатель до тех пор, пока не обнаружит известное положение вала двигателя (0 градусов). После этого контроллер отслеживает опорный сигнал.
