Моделирование интерфейса между блоком микроконтроллера (MCU) и физической системой. Здесь соединения GPIO, ADC и DAC микроконтроллера используются для управления двигателем постоянного тока и связанной нагрузкой с ограниченным угловым движением. Измерение угла нагрузки осуществляется через датчик потенциометра. Это измерение калибруется путем первоначального изменения положения ротора до тех пор, пока фотодиод не обнаружит импульс света с нулевым углом от светодиода. После калибровки MCU командует синусоиду амплитуды 0.1Hz 45 градусов.

Простая реализация сигма-дельта аналого-цифрового преобразователя. Вход в диапазоне от 0 до Vref (= 1V) интегрируется до тех пор, пока не вызовет сброс интегратора. Время сброса пропорционально входному значению. Демодуляция импульсов осуществляется фильтром нижних частот. Блок асинхронной выборки и удержания ведет себя как триггер D-типа, инициируемый краем, передавая вход U на выход Y только на переднем крае часов. Эта модель может использоваться для изучения и понимания влияния нарушений ОУ, таких как эквивалентный входной шум, на точность преобразователя. Чтобы отключить шум, откройте блок Vn и выберите «Disabled» для режима шума.

Как сигма-дельта АЦП (аналого-цифровой преобразователь) использует сигма-дельта модуляцию для преобразования аналогового входного сигнала в цифровой выходной сигнал. Аналоговый вход сигма-дельта АЦП управляет генератором, который вырабатывает импульсы фиксированного напряжения и длительности, но с периодом между импульсами, обратно пропорциональным аналоговому входу. Импульсы генератора интегрируются в течение фиксированного временного интервала для получения цифрового представления аналогового входного сигнала.