В командной строке MATLAB введите plcdemo_multirate. После открытия демонстрационной модели следуйте приведенным ниже инструкциям, чтобы настроить модель для создания кода структурированного текста:
Перед созданием структурированного текста из многоскоростной модели необходимо настроить модель следующим образом:
Параметры решателя, рекомендуемые или необходимые для создания кода ПЛК:
Тип:Fixed-step.
Решатель:Discrete(no continuous states). Можно выбрать другие решатели с фиксированным шагом, но эта опция обычно лучше всего подходит для моделирования дискретных систем.
Режим задания: необходимо явно установить значение Single Tasking. Не устанавливать режим задания задач Auto
Измените любые непрерывные входные сигналы времени в подсистеме верхнего уровня для использования дискретного фиксированного времени выборки.
В модели верхнего уровня щелкните правой кнопкой мыши блок «Подсистема» и выберите «Параметры блока (подсистема)».
В открывшемся диалоговом окне блока выберите «Считать атомными единицами».
При развертывании кода, созданного на основе многоскоростной модели, код должен выполняться с основной частотой выборки.
B&R Automation Studio ® не поддерживает создание структурированного текстового кода из многоскоростных моделей.
Теперь вы готовы: