exponenta event banner

Отслеживание нескольких объектов

Создание, удаление и управление дорожками

Создание, удаление и управление дорожками для нескольких объектов. Получение положений и скоростей объекта.

Функции

deleteTrackУдалить существующую дорожку
getTrackPositionsВозвращает обновленные позиции дорожки и ковариационную матрицу позиции
getTrackVelocitiesПолучение обновленной ковариационной матрицы скоростей и скоростей
initializeTrackИнициализация новой дорожки в трекере
objectDetectionОтчет по обнаружению одиночных объектов
objectTrackОтчет по одиночному объекту
predictTracksToTimeПрогнозирование дорожек до отметки времени
radarTrackerМноготочечный трекер, использующий назначение GNN
getTrackFilterPropertiesПолучение значений свойств фильтра из radarTracker
setTrackFilterPropertiesУстанавливает значения свойств фильтра дорожки
trackHistoryLogicПодтверждение и удаление треков на основе последней истории треков