Создание, удаление и управление дорожками для нескольких объектов. Получение положений и скоростей объекта.
deleteTrack | Удалить существующую дорожку |
getTrackPositions | Возвращает обновленные позиции дорожки и ковариационную матрицу позиции |
getTrackVelocities | Получение обновленной ковариационной матрицы скоростей и скоростей |
initializeTrack | Инициализация новой дорожки в трекере |
objectDetection | Отчет по обнаружению одиночных объектов |
objectTrack | Отчет по одиночному объекту |
predictTracksToTime | Прогнозирование дорожек до отметки времени |
radarTracker | Многоточечный трекер, использующий назначение GNN |
getTrackFilterProperties | Получение значений свойств фильтра из radarTracker |
setTrackFilterProperties | Устанавливает значения свойств фильтра дорожки |
trackHistoryLogic | Подтверждение и удаление треков на основе последней истории треков |