Отслеживание фильтров и моделей движения

Многообъектные модели отслеживания, движения и измерения, фильтр Калмана

Создание и инициализация фильтров отслеживания альфа-бета и Калмана. Используйте модели измерения для различных типов движения, таких как постоянная скорость или постоянное ускорение.

Функции

развернуть все

Функции измерения

`cameas`	Функция измерения для движения с постоянным ускорением
`cameasjac`	Якобиан измерительной функции для движения с постоянным ускорением
`constacc`	Модель движения с постоянным ускорением
`constaccjac`	Якобиан для движения с постоянным ускорением
`constturn`	Модель движения с постоянной скоростью поворота
`constturnjac`	Якобиан для движения с постоянной скоростью поворота
`constveljac`	Якобиан для движения с постоянной скоростью
`constvel`	Обновление состояния постоянной скорости
`ctmeas`	Функция измерения для движения с постоянной скоростью поворота
`ctmeasjac`	Якобиан измерительной функции для движения с постоянной скоростью поворота
`cvmeas`	Функция измерения для движения с постоянной скоростью
`cvmeasjac`	Якобиан измерительной функции для движения с постоянной скоростью

Функции инициализации

`initcaabf`	Создание фильтра слежения альфа-бета с постоянным ускорением из отчета об обнаружении
`initcvabf`	Создать альфа-бета-фильтр отслеживания постоянной скорости из отчета об обнаружении
`initcaekf`	Создание расширенного фильтра Калмана с постоянным ускорением из отчета об обнаружении
`initcakf`	Создание линейного фильтра Калмана с постоянным ускорением из отчета об обнаружении
`initcaukf`	Создание неописанного фильтра Калмана с постоянным ускорением из отчета об обнаружении
`initctekf`	Создать постоянный расширенный фильтр Калмана из отчета об обнаружении
`initctukf`	Создание неописанного фильтра Калмана с постоянной скоростью поворота из отчета об обнаружении
`initcvekf`	Создание расширенного фильтра Калмана с постоянной скоростью из отчета об обнаружении
`initcvkf`	Создание линейного фильтра Калмана с постоянной скоростью из отчета об обнаружении
`initcvukf`	Создание неописанного фильтра Калмана с постоянной скоростью из отчета об обнаружении

Фильтры отслеживания

`trackingABF`	Альфа-бета-фильтр для отслеживания объектов
`trackingEKF`	Расширенный фильтр Калмана для отслеживания объектов
`trackingKF`	Линейный фильтр Калмана для отслеживания объектов
`trackingUKF`	Незараженный фильтр Калмана для отслеживания объектов

Темы

Расширенные фильтры Калмана

Оценка и прогнозирование движения объекта с использованием расширенного фильтра Калмана.

Линейные фильтры Калмана

Оцените и спрогнозируйте движение объекта с помощью фильтра линейного Калмана.

Документация по панели инструментов радара

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.