Exponenta Banner
exponenta event banner

plotOrientation

Печать набора ориентаций в навигационном плоттере

свернуть все на странице

Синтаксис

plotOrientation (oPlotter, ориентации)
plotOrientation (oPlotter, крен, шаг, рыскание)
plotOrientation (oPlotter, ___, позиции)
plotOrientation (oPlotter, ___, позиции, метки)

Описание

пример

plotOrientation(oPlotter,orientations) задает ориентации M объектов, которые должны отображаться для плоттера ориентации, oPlotter. orientations аргумент может быть либо M-by-1 массивом кватернионов, либо 3-by-3-by-M массивом матриц вращения.

plotOrientation(oPlotter,roll,pitch,yaw) задает ориентации M объектов, которые должны отображаться для плоттера ориентации, oPlotter. Аргументы roll, pitch, и yaw - векторы M-by-1, измеренные в градусах.

plotOrientation(oPlotter,___,positions) также задает положения объектов в виде матрицы M-by-3. Каждый столбец positions соответствует координатам x, y и z местоположения объекта соответственно.

plotOrientation(oPlotter,___,positions,labels) также задает метки как массив M-by-1 ячеек символьных векторов, соответствующих M-ориентациям.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создание объекта печати кинотеатра и плоттера траектории. 

tp = theaterPlot('XLimit',[-2 2],'YLimit',[-2 2],'ZLimit',[-2 2]);
op = orientationPlotter(tp,'DisplayName','Orientation',...
    'LocalAxesLength',2);

Создайте случайные повороты.

pose = randrot(20,1);

Выполните цикл с информацией о позе для анимации ориентаций.

for i=1:numel(pose)
    plotOrientation(op,pose(i))
    drawnow
end

Входные аргументы

свернуть все

Плоттер ориентации, заданный как orientationPlotter объект.

Ориентации M объектов, определяемые либо как M-by-1 массив кватернионов, либо как 3-by-3-by-M массив матриц вращения.

Углы крена, тангажа и рыскания, определяющие ориентации М объектов, указанных как векторы M-by-1. Углы измеряют в градусах.

Позиции объектов, заданные как M-by-3 вещественная матрица, где M - количество объектов. Каждый столбец матрицы соответствует координатам x, y и z объектов в метрах. Значение по умолчанию positions находится в начале координат.

Метки объектов, заданные как массив M-by-1 ячеек символьных векторов, где M - количество объектов. labels содержит текстовые метки, соответствующие М объектам, указанным в positions. Если labels опущен, метки не печатаются.

См. также

| | |

Представлен в R2021a

Документация по панели инструментов радара

Поддержка