Exponenta Banner
exponenta event banner

radarChannel

Распространение и отражение радиолокационных сигналов в свободном пространстве

свернуть все на странице

Синтаксис

radarsigout = radarChannel (radarsigin, платформы)
radarsigout = radarChannel (radarsigin, платформы, HasOcclusion, HasOcclusion)

Описание

пример

radarsigout = radarChannel(radarsigin,platforms) возвращает радиолокационные сигналы, radarsigout, в качестве комбинаций сигналов, radarsigin, которые отражаются от платформ, platforms.

radarsigout = radarChannel(radarsigin,platforms,'HasOcclusion',HasOcclusion) также позволяет указать, следует ли моделировать окклюзию из расширенных объектов.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создание радиолокационного излучения и платформы и отражение излучения с платформы.

Создайте объект радиолокационного излучения.

radarSig = radarEmission('PlatformID',1,'EmitterIndex',1,'OriginPosition',[0 0 0]);

Создайте структуру платформы.

platfm = struct('PlatformID',2,'Position',[10 0 0],'Signatures',rcsSignature());

Отражение выбросов с платформы.

sigs = radarChannel(radarSig,platfm)
sigs = 
  radarEmission with properties:

              PlatformID: 1
            EmitterIndex: 1
          OriginPosition: [0 0 0]
          OriginVelocity: [0 0 0]
             Orientation: [1x1 quaternion]
             FieldOfView: [180 180]
         CenterFrequency: 300000000
               Bandwidth: 3000000
            WaveformType: 0
          ProcessingGain: 0
        PropagationRange: 0
    PropagationRangeRate: 0
                    EIRP: 0
                     RCS: 0
Открыть сценарий в реальном времени

Создайте объект сценария радара.

scenario = radarScenario;

Создать radarEmitter объект.

emitter = radarEmitter(1);

Установите излучатель на платформу в рамках сценария.

plat = platform(scenario,'Emitters',emitter);

Добавьте другую платформу для отражения излучаемого сигнала.

target = platform(scenario);
target.Trajectory.Position = [30 0 0];

Испускайте сигнал с помощью emit объектная функция platform.

txsigs = emit(plat,scenario.SimulationTime)
txsigs = 1x1 cell array
    {1x1 radarEmission}

Отражение сигнала от платформ в сценарии.

sigs = radarChannel(txsigs,scenario.Platforms)
sigs=2×1 cell array
    {1x1 radarEmission}
    {1x1 radarEmission}

Входные аргументы

свернуть все

Входные радиолокационные сигналы, определяемые как массив radarEmission объекты.

Платформы отражателей, указанные как массив ячеек Platform объекты или массив Platform структуры:

ОбластьОписание
PlatformID

Уникальный идентификатор платформы, указанный как скалярное положительное целое число. Это обязательное поле, не имеющее значения по умолчанию.

ClassID

Определяемое пользователем целое число, используемое для классификации типа целевого объекта, указанного как неотрицательное целое число. Ноль зарезервирован для неклассифицированных типов платформ и является значением по умолчанию.

Position

Положение цели в координатах сценария, определяемое как действительный вектор 1 на 3. Это обязательное поле. Значение по умолчанию отсутствует. Единицы в метрах.

Velocity

Скорость платформы в координатах сценария, заданная как действительный вектор 1 на 3. Единицы измерения в метрах в секунду. Значение по умолчанию: [0 0 0].

Speed

Скорость платформы в кадре сценария, заданная как реальный скаляр. При задании скорости скорость платформы выравнивается с ее ориентацией. Укажите скорость платформы или скорость, но не обе. Единицы измерения в метрах в секунду По умолчанию: 0.

Acceleration

Ускорение платформы в координатах сценария, заданных в виде вектора ряда 1 на 3 в метрах в секунду в квадрате. Значение по умолчанию: [0 0 0].

Orientation

Ориентация платформы по отношению к кадру координат NED локального сценария, заданному как скалярный кватернион или матрица вращения 3 на 3. Ориентация определяет поворот рамы от локальной системы координат NED к текущей системе координат тела платформы. Единицы измерения безразмерны. Значение по умолчанию: quaternion(1,0,0,0).

AngularVelocity

Угловая скорость платформы в координатах сценария, заданная как действительный вектор 1 на 3. Величина вектора определяет угловую скорость. Направление определяет ось вращения по часовой стрелке. Единицы измерения в градусах в секунду. Значение по умолчанию: [0 0 0].

Signatures

Массив ячеек сигнатур, определяющих видимость платформы для излучателей и датчиков в сценарии. По умолчанию используется ячейка {rcsSignature}.

Если указан массив структур платформы, задайте уникальный PlatformID для каждой платформы и установить Position поле для каждой платформы. Любым другим не указанным полям присваиваются значения по умолчанию.

Включить окклюзию из расширенных объектов, указанных как true или false. Набор HasOccusion кому true для моделирования окклюзии из расширенных объектов. Моделируются два типа окклюзии (самоокклюзия и межобъектная окклюзия). Самокклюзия возникает, когда одна сторона расширенного объекта перекрывает другую сторону. Окклюзия между объектами происходит, когда один расширенный объект находится в прямой видимости другого расширенного объекта или точечной цели. Обратите внимание, что как расширенные объекты, так и точечные цели могут быть перекрыты расширенными объектами, но точечный объект не может перекрывать другой точечный объект или расширенный объект.

Набор HasOccusion кому false для отключения окклюзии расширенных объектов. Это также отключит слияние объектов, чьи обнаруженные объекты имеют общую ячейку разрешения датчика, что дает каждому объекту в сценарии отслеживания возможность генерировать обнаружение.

Типы данных: logical

Выходные аргументы

свернуть все

Отраженные радиолокационные сигналы, определяемые как массив radarEmission объекты.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

|

Представлен в R2021a

Документация по панели инструментов радара

Поддержка