Создание пользовательского шаблона среды обучения армированию
rlCreateEnvTemplate( создает и открывает сценарий MATLAB ®, содержащий класс шаблона, представляющий среду обучения усилению. Класс шаблона содержит реализацию простой среды балансировки тележек. Чтобы определить пользовательскую среду, измените этот класс шаблона. Дополнительные сведения см. в разделе Создание пользовательской среды MATLAB из шаблона.className)