exponenta event banner

world2grid

Преобразование мировых координат в индексы сетки

Описание

ij = world2grid(map,xy) преобразует массив мировых координат, xy, в [rows cols] массив индексов сетки, ij.

Входные аргументы

свернуть все

Представление карты, указанное как binaryOccupancyMap объект.

Мировые координаты, указанные как вертикальный массив n-by-2 [x y] пар, где n - число мировых координат.

Выходные аргументы

свернуть все

Индексы сетки, указанные как вертикальный массив n-by-2 [i j] пары в [rows cols] формат, где n - количество позиций сетки.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

|

Представлен в R2015a