Создание объекта политики повторной выборки с параметрами повторной выборки
resamplingPolicyPF объектные хранилища параметров, для которых повторная выборка должна выполняться при использовании фильтра частиц для оценки состояния. Объект содержит метод, инициирующий повторную выборку, и соответствующий порог для этой повторной выборки. Использовать этот объект в качестве ResamplingPolicy имущества stateEstimatorPF объект.
создает policy = resamplingPolicyPFresamplingPolicyPF объект policy, который содержит свойства, изменяемые для управления при запуске повторной выборки. Использовать этот объект в качестве ResamplingPolicy имущества stateEstimatorPF объект.