Для создания кода из кода MATLAB ®, содержащего функции, классы или системные объекты Toolbox™ системы Robotics System, необходимо иметь программное обеспечение MATLAB Coder™ .
Полный список поддержки создания кода см. в разделе Функции, поддерживающие создание кода. Можно также просмотреть раздел «Расширенные возможности» на любой справочной странице.