Сброс Rate объект
reset( сбрасывает состояние rate)Rate объект, включая истекшее время и все статистические данные о предыдущих периодах. reset полезно, если требуется запустить несколько последовательных циклов с одинаковой скоростью или если объект создается до выполнения цикла.
rosrate | waitfor | rateControl (Панель инструментов системы робототехники)