waitfor(rate) приостанавливает выполнение до тех пор, пока код не достигнет требуемой скорости выполнения. Функция учитывает время, затраченное на выполнение кода между waitfor вызовы.
numMisses = waitfor(rate) возвращает количество пропущенных итераций при выполнении кода между вызовами.
Rate объект, указанный как дескриптор. Этот объект содержит информацию о требуемой скорости и другую информацию о выполнении. Посмотрите rateControl(Панель инструментов системы робототехники) для получения дополнительной информации.
numMisses - Количество пропущенных выполнений задачи скаляр
Число пропущенных выполнений задачи, возвращенных в виде скаляра. waitfor возвращает количество пропущенных заданий в Rate на основе LastPeriod время. Например, если желаемая частота составляет 1 Гц, а последний период составляет 3,2 секунды, numMisses возвращает значение 3.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
