Документация

Настройка и настройка модели

В этом примере показано, как данные генерируются копией модели. slexAircraftExample зарегистрирован в файле myAircraftExample.mat. Инструкции по настройке копии см. в разделе Создание рабочего процесса для систем реального времени slexAircraftExample какmyAircraftExample в рабочей папке, если это еще не сделано.

Чтобы настроить ведение журнала данных, откройте диалоговое окно Параметры конфигурации (Configuration Parameters) и выберите панель Импорт/экспорт данных (Data Import/Export). Процесс аналогичен настройке модели Simulink для сохранения выходных данных в рабочей области MATLAB ®. Для каждой заданной и включенной переменной возврата рабочего пространства программа Simulink Coder определяет параллельную переменную MAT-файла. Например, при экономии времени моделирования переменной tout, созданная программа регистрирует те же данные в переменной с именем rt_tout. Можно изменить префикс rt_ в суффикс (_rt), или полностью устранить его. Для этого необходимо задать параметр конфигурации модели MAT-файл-модификатор имени переменной.

Simulink позволяет регистрировать данные сигналов из любой точки модели. В редакторе Simulink выберите сигналы, которые требуется зарегистрировать, а затем в раскрывающемся списке Simulation Data Inspector выберите Log Selected Signals. Однако генератор кода не использует этот способ регистрации сигнала в сгенерированном коде. Для регистрации сигналов в сгенерированном коде используйте описанные ниже параметры импорта/экспорта данных или включите в модель блоки В файл (To File) или В рабочую область (To Workspace).

Warning: MAT-file logging does not support signal logging.
When your model code executes, the signal logging variable 'rt_logsout' will
not be saved to the MAT-file. 

В этом примере изменяется myAircraftExample модель для сохранения времени моделирования и вывода системы в файл myAircraftExample.mat. Затем данные загружаются в базовое рабочее пространство и выводятся на печать по одному из выходных данных. myAircraftExample модель должна быть сконфигурирована, как описано в разделе Рабочий процесс процесса построения для систем реального времени.

Ведение журнала данных во время моделирования

Для использования функции регистрации данных:

Регистрация данных из сгенерированного кода

Во второй части этого примера создается и запускается исполняемая программа, построенная генератором кода для модели. myAircraftExample. Программа выводит MAT-файл, содержащий время моделирования и выходные данные, рассмотренные ранее. Несмотря на то, что вы уже создали код для myAircraftExample теперь необходимо регенерировать этот код, поскольку модель была изменена путем включения регистрации данных. Ниже приводится описание этой процедуры.

Во избежание перезаписи данных рабочей области данными из прогонов моделирования генератор кода изменяет идентификаторы переменных, зарегистрированных Simulink. Этими изменениями можно управлять.

Переопределить имена переменных MAT-файлов по умолчанию

По умолчанию генератор кода задает префиксы текста rt_ к именам переменных для системных выходов, состояний и времени моделирования для формирования имен переменных MAT-файла. Чтобы изменить этот префикс для модели, задайте для параметра конфигурации модели MAT-файл модификатор имени переменной значение (rt_), суффикс (_rt) или без модификатора (none). Другие целевые системные файлы могут не поддерживать этот параметр.

Переопределить имя файла MAT по умолчанию или размер буфера

Можно задать параметры компилятора для переопределения следующих атрибутов MAT-файла в сгенерированном коде:

Для целевого объекта на основе файла шаблона (TMF) установите параметр конфигурации модели Make для параметра компилятора. Например:

Для целевого файла системы на основе цепочки инструментов, такого как GRT или ERT, добавьте параметр компилятора в конфигурацию модели. Задайте для параметра Build configuration значение Specifyи добавьте параметр компилятора в строку компилятора C таблицы Tool/Options. Например:

Чтобы добавить параметр компилятора в пользовательскую цепочку инструментов, можно изменить и перерегистрировать пользовательскую цепочку инструментов, используя процедуры, показанные в примере Добавление пользовательских цепочек инструментов в MATLAB ® Coder™ Build Process. Например, чтобы добавить параметр компилятора в исходный файл MATLAB для пользовательской цепочки инструментов, можно определитьmyCompilerOpts следующим образом:

optimsOffOpts    = {'/c /Od'};
optimsOnOpts     = {'/c /O2'};
cCompilerOpts    = '$(cflags) $(CVARSFLAG) $(CFLAGS_ADDITIONAL)';
cppCompilerOpts  = '$(cflags) $(CVARSFLAG) $(CPPFLAGS_ADDITIONAL)';
myCompilerOpts   = {' -DSAVEFILE=myCodeLog.mat '};
...

Затем можно добавить myCompilerOpts флагов для каждой конфигурации и компилятора, к которым она применяется, например:

cfg = tc.getBuildConfiguration('Faster Builds');
cfg.setOption('C Compiler', horzcat(cCompilerOpts, myCompilerOpts, optimsOffOpts));

Как показано в разделе Добавление пользовательских схем инструментов в MATLAB ® Coder™ Build Process, после изменения пользовательской схемы инструментов необходимо сохранить конфигурацию в MAT-файле и обновить целевой реестр.