Сформировать схему стабилизации для модального анализа
modalsd( формирует схему стабилизации на текущем рисунке. frf,f,fs)modalsd оценивает собственные частоты и коэффициенты демпфирования от 1 до 50 режимов и формирует диаграмму с использованием алгоритма наименьших квадратов комплексной экспоненциальной (LSCE). fs - частота выборки. Частота, f, - вектор с числом элементов, равным числу строк частотно-ответной функции, frf. Эту диаграмму можно использовать для различения вычислительных и физических режимов.
modalsd( задает параметры, использующие аргументы пары «имя-значение».frf,f,fs,Name,Value)
fn = modalsd(___)fn, идентифицированный как стабильный между последовательными заказами моделей. I-й элемент содержит вектор длины i собственных частот устойчивых полюсов. Полюса, которые не являются стабильными, возвращаются как NaNs. Этот синтаксис принимает любую комбинацию входных данных из предыдущих синтаксисов.
Вычисляют функции частотной характеристики для системы с двумя входами/двумя выходами, возбуждаемой случайным шумом.
Загрузите файл данных. Вычислите функции частотной характеристики, используя 5000-образное окно Ганна и 50% перекрытия между соседними сегментами данных. Укажите, что выходные измерения являются смещениями.
load modaldata winlen = 5000; [frf,f] = modalfrf(Xrand,Yrand,fs,hann(winlen),0.5*winlen,'Sensor','dis');
Создайте схему стабилизации для идентификации до 20 физических режимов.
modalsd(frf,f,fs,'MaxModes',20)
Повторите вычисления, но теперь ужесточите критерии устойчивости. Классифицируйте данный полюс как стабильный по частоте, если его собственная частота изменяется менее чем на 0,01% при увеличении порядка модели. Классифицируйте данный полюс как стабильный при демпфировании, если оценка коэффициента демпфирования изменяется менее чем на 0,2% при увеличении порядка модели.
modalsd(frf,f,fs,'MaxModes',20,'SCriteria',[1e-4 0.002])
Ограничьте диапазон частот от 0 до 500 Гц. Смягчить критерии устойчивости до 0,5% для частоты и 10% для демпфирования.
modalsd(frf,f,fs,'MaxModes',20,'SCriteria',[5e-3 0.1],'FreqRange',[0 500])
Повторите вычисления, используя алгоритм рациональной функции наименьших квадратов. Ограничьте диапазон частот от 100 Гц до 350 Гц и определите до 10 физических режимов.
modalsd(frf,f,fs,'MaxModes',10,'FreqRange',[100 350],'FitMethod','lsrf')
[1] Брандт, Андерс. Анализ шума и вибрации: анализ сигналов и экспериментальные процедуры. Чичестер, Великобритания: John Wiley & Sons, 2011.
[2] Оздемир, Ахмет Арда и Суат Гумуссой. «Оценка передаточной функции в Toolbox™ идентификации системы через векторный фитинг». Материалы 20-го Всемирного конгресса Международной федерации автоматического управления, Тулуза, Франция, июль 2017 года.
[3] Вольд, Ховард, Джон Кроули и Г. Томас Роклин. «Новые способы оценки функций частотного отклика». Звук и вибрация. Том 18, ноябрь 1984, стр. 34-38.