Описание

Блок Backlash реализует систему, в которой изменение входного сигнала вызывает равное изменение выходного сигнала, за исключением тех случаев, когда входной сигнал изменяет направление. Когда вход изменяет направление, начальное изменение ввода не влияет на выход. Величина параллельного воспроизведения в системе называется зоной нечувствительности. Зона нечувствительности центрирована относительно выходного сигнала. На этом рисунке показано начальное состояние с шириной полосы нечувствительности по умолчанию 1 и начальным выходом 0.

Система с воспроизведением может работать в одном из трех режимов.

Начальное значение выходного параметра определяет начальный центр зоны нечувствительности.

Эта таблица показывает выходные значения, когда начальные условия: Ширина зоны нечувствительности = 2 и Начальный выход = 5.

Например, блок «Задний ход» можно использовать для моделирования сетки двух зубчатых колес. Входной и выходной - это оба вала с шестерней на одном конце, а входной вал приводит в движение выходной вал. Дополнительное пространство между зубьями шестерни вводит люфт. Ширина этого интервала является параметром «Ширина зоны нечувствительности». Если система первоначально отключена, параметр Initial output определяет выход.

Эти чертежи иллюстрируют работу, когда начальный вход находится в пределах зоны нечувствительности, и система начинает работать в отключенном режиме.

Когда входной сигнал увеличивается и достигает конца зоны нечувствительности, он входит в контакт с выходным сигналом. Выходной сигнал остается на прежнем уровне.

После того как вход входит в контакт с выходом, выход изменяется на ту же величину, что и вход.

Если вход изменяет направление на противоположное, он отключается от выхода. Выходной сигнал остается постоянным до тех пор, пока входной сигнал не достигнет конца зоны нечувствительности и не вступит в контакт снова.