В этом примере показано, как моделировать двойную пружинно-массово-демпферную систему с периодически изменяющейся принудительной функцией. С примером связана функция анимации, которая автоматически открывает окно фигуры и отображает его. В этой системе единственный датчик крепится к массе слева, а исполнительный механизм крепится к массе слева. Используют оценку состояния и управление LQR.
