Используйте два разных подхода к моделированию подпрыгивающего шара с помощью Simulink ®.

Используйте Simulink ® для моделирования гидравлического цилиндра. Эти понятия можно применить к приложениям, в которых необходимо моделировать гидравлическое поведение. См. два связанных примера, в которых используются одни и те же основные компоненты: модель с четырьмя цилиндрами и модель с двумя цилиндрами с ограничениями нагрузки. Примечание: Это основной пример гидравлики. Вы можете легко создавать гидравлические и автомобильные модели с помощью Simscape™ Driveline™ и Simscape Fluids™.

Используйте Simulink ® для создания тепловой модели дома. Эта система моделирует наружную среду, тепловые характеристики дома и систему отопления дома.

Приблизительные нелинейные отношения термопары типа S.

Некоторые из основных шагов, необходимых для разработки и оценки таблицы данных синусоидальной волны для использования в приложениях для синтеза цифровых сигналов во встроенных системах и устройствах генерации произвольных сигналов.

Как работают нулевые переходы в Simulink ®. В этой модели три сдвинутые синусоидальные волны подаются в блок абсолютных значений и блок насыщения. При точно t = 5 выходной сигнал блока переключения изменяется от абсолютного значения к блоку насыщения. Пересечения нулей в Simulink автоматически обнаруживаются, когда блок переключателя изменяет свой выходной сигнал, и решатель переходит к точному времени, когда происходит событие. Это можно увидеть, изучив выходные данные в области.

Эта модель была вдохновлена классической газетой «Галактические мосты и решки» (Toomre & Toomre 1972). В оригинальной статье объяснялось, как дискообразные галактики могут развивать спиральные рукава. Первоначально две галактики в форме диска находятся далеко друг от друга. Затем они летают друг рядом и почти сталкиваются. Когда галактики находятся достаточно близко, взаимные гравитационные силы вызывают образование спиральных рукавов.

Используйте блоки Flip-Flop (найденные в библиотеке Simulink ® Extras Library) для реализации счетчика Modulo-4. Модель принимает выходной сигнал счетчика Modulo-4 и генерирует импульс ширины половины тактового цикла для каждого четвертого тактового импульса. Фактически, он создает импульс всякий раз, когда оба выхода счетчика Modulo-4 равны 1.

Контраст между включенными подсистемами и включенными подсистемами для одного и того же управляющего сигнала за счет использования контуров. После выполнения моделирования область действия отображает три графика.

Моделирование трения одним способом в Simulink ®. Два интегратора в модели вычисляют скорость и положение системы, которая затем используется в модели трения для вычисления силы трения.

Обработка событий состояния. Выполните моделирование и просмотрите график фазовой плоскости, где состояние x1 находится вдоль оси X, а состояние x2 - вдоль оси Y.

Используйте программу Stateflow ® для моделирования системы контроля температуры в котле. Динамика котла моделируется в Simulink ®.

Смоделировать перевернутый маятник. Анимация создается с помощью MATLAB ® Handle Graphics ®. Блок анимации представляет собой маскированную S-функцию. Для получения дополнительной информации используйте контекстное меню, чтобы просмотреть маску блока анимации и открыть S-функцию для редактирования.

Смоделировать двойную пружинно-массово-демпферную систему с периодически изменяющейся функцией форсирования. С примером связана функция анимации, которая автоматически открывает окно фигуры и отображает его. В этой системе единственный датчик крепится к массе слева, а исполнительный механизм крепится к массе слева. Используют оценку состояния и управление LQR.

Моделирование динамики жидкости в резервуаре. Связанная анимация обеспечивает графическое отображение резервуара по мере его опорожнения и пополнения на основе пользовательских параметров резервуара. Резервуар опорожняется в начале моделирования и снова проходит часть через моделирование. Когда моделирование прекращается, формируется график, показывающий высоту жидкости и состояние двух клапанов.

Два случая, когда можно использовать Simulink ® для моделирования явлений переменной задержки переноса.

Смоделировать маятник Фуко. Маятник Фуко был детищем французского физика Леона Фуко. Предполагалось доказать, что Земля вращается вокруг своей оси. Плоскость колебаний маятника Фуко вращается в течение суток в результате осевого вращения Земли. Плоскость колебаний завершает целый круг во временном интервале T, который зависит от географической широты.

Решите дифференциальные уравнения для задачи Маятника Фуко и отобразите движение маятника в VRML-сцене. Расположение маятника можно изменить, изменив значения констант широты/долготы в модели и другие параметры (g, Omega, L и начальные условия) в рабочем пространстве MATLAB ®.

Поведение решателей с переменным шагом в модели маятника Фуко. Решатели Simulink ®ode45, ode15s, ode23, и ode23t используются в качестве тестовых примеров. Для решения этой задачи используются жесткие дифференциальные уравнения. Точное определение жесткости для уравнений отсутствует. Некоторые численные методы нестабильны, когда используются для решения жестких уравнений, и для получения численно стабильного решения жесткой задачи требуются очень малые ступенчатые размеры. Жесткая проблема может иметь быстро меняющийся компонент и медленно меняющийся компонент.

В этом примере показано, как использовать Simulink ® для изучения шаблона разреженности якобиана решателя и связи между шаблоном разреженности якобиана решателя и зависимостью между компонентами физической системы. Используется модель Simulink, моделирующая синхронизацию трех метроном, размещенных на свободном движущемся основании.

Выберите правильный алгоритм расположения нулевого пересечения на основе динамики системы. Для динамических систем Zeno или систем с сильным болтанием можно выбрать адаптивный алгоритм обнаружения пересечения нуля на панели Настроить (Configure).

Используйте Simulink ® для создания модели с четырьмя гидравлическими цилиндрами. См. два связанных примера, в которых используются одни и те же основные компоненты: модель одного цилиндра и модель с двумя цилиндрами и зависимостями нагрузки. Примечание: Это основной пример гидравлики. Вы можете легко создавать гидравлические и автомобильные модели с помощью Simscape™ Driveline™ и Simscape Fluids™.

Смоделировать жесткий стержень, поддерживающий большую массу, соединяющую два гидравлических привода. Модель устраняет пружины, так как прикладывает силы поршня непосредственно к нагрузке. Эти силы уравновешивают гравитационную силу и приводят как к линейному, так и к вращательному смещению.

Модельная задержка транспортировки в конвейерной ленте с переменной скоростью.

Преобразование таблицы поиска с одинарной точностью для использования половинной точности. Половинная точность - тип склада; вычисления таблицы поиска продолжают выполняться с использованием одной точности. После преобразования эти примеры вдвое уменьшают размер памяти блоков таблицы поиска, сохраняя при этом требуемую производительность системы.