linmod2

Извлечение линейной модели пространства состояния с непрерывным временем вокруг рабочей точки

Синтаксис

argout = linmod2('sys', x, u);
argout = linmod2('sys', x, u, para);

Аргументы

`sys`	Имя системы Simulink ®, из которой извлекается линейная модель.
`x`, `u`	Государство (`x`) и вход (`u`) векторы. Если указано, они задают рабочую точку, в которой извлекается линейная модель. Если модель имеет ссылки на модель с помощью блока «Модель», необходимо использовать формат структуры Simulink для задания `x`. Извлечение `x` используйте следующую команду: x = Simulink.BlockDiagram.getInitialState('sys'); Затем можно изменить значения рабочих точек в этой структуре путем редактирования `x.signals.values`. Если состояние содержит различные типы данных (например, `'double'` и `'uint8'`), то для задания этого состояния нельзя использовать вектор. Вместо этого необходимо использовать структуру. Кроме того, можно указать состояние как вектор только в том случае, если типом данных состояния является `'double'`.
`para`	Трехэлементный вектор необязательных аргументов: `para(1)` - значение возмущения дельты, значение, используемое для выполнения возмущения состояний и входов модели. Это допустимо для линеаризаций с использованием `'v5'` флаг. Значение по умолчанию - 1e-05. `para(2)` - Время линеаризации. Для блоков, являющихся функциями времени, можно задать этот параметр с неотрицательным значением, которое дает время (`t`), при котором Simulink оценивает блоки при линеаризации модели. Значение по умолчанию - 0. `para(3)` - Комплект `para(3)=1` для удаления дополнительных состояний, связанных с блоками, не имеющими пути от входа к выходу. Значение по умолчанию - 0.
`argout`	`linmod`, `dlinmod`, и `linmod2` возвращать представления состояния-пространства, если задана выходная (левая) сторона уравнения следующим образом: `[A,B,C,D] = linmod('sys', x, u)` получает линеаризованную модель `sys` вокруг рабочей точки с заданными переменными состояния `x` и вход `u`. Если опустить `x` и `u`, значения по умолчанию равны нулю. `linmod` и `dlinmod` оба также возвращают передаточную функцию и представления структуры данных MATLAB ® линеаризованной системы в зависимости от способа задания выходной (левой) стороны уравнения. Используя`linmod` в качестве примера: `[num, den] = linmod('sys', x, u)` возвращает линеаризованную модель в форме передаточной функции. `sys_struc = linmod('sys', x, u)` возвращает структуру, содержащую линеаризованную модель, включая имена состояний, имена входных и выходных данных и информацию об операционной точке.

Описание

linmod2 вычисляет линейную модель состояния-пространства, нарушая входные данные модели и состояния модели, и использует расширенный алгоритм для уменьшения ошибок усечения.

linmod2 получает линейные модели из систем обыкновенных дифференциальных уравнений, описанных как модели Simulink. Входы и выходы обозначены на блок-схемах Simulink с использованием блоков Inport и Outport.

Примечания

По умолчанию системное время равно нулю. Для систем, зависящих от времени, можно задать переменную para к двухэлементному вектору, где второй элемент используется для установки значения t при котором будет получена линейная модель.

Порядок состояний от нелинейной модели к линейной модели сохраняется. Для систем Simulink переменная символьного вектора, содержащая имя блока, связанное с каждым состоянием, может быть получена с помощью

[sizes,x0,xstring] = sys

где xstring - вектор строк, i-я строка которого является именем блока, связанного с iВ-м штате. Входы и выходы пронумерованы на диаграмме последовательно.

Для систем с одним входом и несколькими выходами форму функции переноса можно преобразовать с помощью подпрограммы. ss2tf или в форму нулевого полюса с использованием ss2zp. Линеаризованные модели можно также преобразовать в объекты LTI с помощью ss. Эта функция создает объект LTI в форме state-space, который может быть дополнительно преобразован в передаточную функцию или форму с нулевым коэффициентом усиления с помощью tf или zpk.

Алгоритмы по умолчанию в linmod и dlinmod обрабатывать блоки задержки переноса путем замены линеаризации блоков аппроксимацией Pade. Дополнительные сведения см. в разделе Линеаризация моделей.

См. также

dlinmod | linmod | linmodv5

Представлен в R2007a

Документация