Трансформировать модели
Линеаризация и дискретизация моделей для проектирования управления и генерации кода
- Дискретизация
Замена непрерывных блоков дискретными эквивалентами
- Обрезка и линеаризация
Поиск стационарных точек, извлечение линейной модели системы вокруг рабочей точки
- Фиксированная точка
Представление сигналов и значений параметров с фиксированными цифрами для повышения производительности формируемого кода