В этом примере показано, как использовать расширенный фильтр Калмана с функциональным блоком MATLAB ® в Simulink ® для оценки положения самолета по результатам радиолокационных измерений. Реализация фильтра находится в блоке MATLAB Function, содержимое которого хранится в самой модели Simulink.
В конце моделирования на трех рисунках отображается следующая информация: фактическая траектория по сравнению с расчётной; расчетный остаток для диапазона; и фактические, измеренные и предполагаемые позиции.
