Этот интерактивный пример дискретизирует модель привода в slexAircraftExample модель. Если еще нет, щелкните Открыть модель (Open Model), чтобы открыть модель.
Чтобы открыть Образцовый Discretizer, в Редакторе Simulink, на вкладке Apps, в соответствии с Приложениями, под Системами управления, нажимают Model Discretizer. Откроется дискретизатор модели.
Окно модели Simulink и графический интерфейс пользователя Model Discritizer размещены на экране для упрощения навигации.
Дерево модели отображается на левой панели графического интерфейса дискретизатора модели.
Параметры дискретизации устанавливаются с помощью правой панели графического интерфейса дискретизатора модели.
Состояние дискретизации показано в нижней части правой панели.
По умолчанию в графическом интерфейсе дискретизатора модели отображаются только непрерывные блоки.
В окне модели Simulink блоки красного цвета являются непрерывными блоками.
С помощью дерева модели можно последовательно просматривать непрерывные блоки. В дискретизаторе модели Simulink выберите «Вид» > «Следующий непрерывный блок». При этом выделяется модель привода.
Перед дискретизацией блока модели исполнительного механизма задайте параметры дискретизации: метод преобразования, время выборки, критическую частоту. Критическая частота должна быть указана, если выбран метод преобразования «tustin with prewarping».
После установки параметров дискретизации выберите «Дискретизация» > «Дискретизация текущего блока» в окне «Дискретизация модели». Также можно просто щелкнуть значок кнопки s- > z на панели инструментов. Дискретизированная модель привода подсвечивается синим цветом в модели.
По умолчанию модель привода была заменена дискретным блоком под диалоговым окном непрерывного блока, что позволяет продолжить ввод параметров модели привода в s-области. В окне модели дважды щелкните модель привода. В диалоговое окно блока были добавлены два новых поля «Sample time» и «Method». Эти параметры используются для автоматического преобразования непрерывных параметров в эквивалентные дискретные параметры.