Импорт FMU

Блок FMU используется для импорта функциональных блоков моделирования (FMU) в Simulink ®.

Блок FMU автоматически выбирает режим FMU на основе существующего FMU, который требуется импортировать:

Co-Simulation - интеграция FMU, реализующих интерфейс совместного моделирования FMI. Эти блоки FMU могут содержать локальные решатели, используемые для соединения инструментов.
Model Exchange - интеграция FMU, реализующих интерфейс обмена моделями FMI. Эти блоки FMU не содержат локальных решателей. Вместо этого эти FMU наследуют решатели от Simulink.

Этот блок поддерживает FMI версий 1.0 и 2.0. Для FMI версии 2.0, если FMU содержит элементы совместного моделирования и обмена моделями, блок обнаруживает это состояние и предлагает выбрать режим работы для блока.

Блок FMU можно использовать так же, как и другие блоки Simulink. Блок FMU поддерживает нормальный, быстрый и ускорительный режимы. Режим быстрого ускорения не поддерживается для блоков FMU с протоколированием FMU.

В этом разделе предполагается, что вы предоставляете .fmu файл.

Директивы XML-файлов FMU

Значения параметров по умолчанию получаются из соответствующего параметра start значение, определенное в FMU ModelDescription.xml файл. Значение параметра блока перезаписывает начальное значение соответствующего параметра, определенного в двоичной реализации FMU.

Simulink интерпретирует эти метки FMU соответствующим образом.

Код FMU	Simulink
`ScalarVariable` имеет следующие атрибуты: `causality="none"` или `causality="internal"` `variability="parameter"` `start` определено значение	Интерпретирует `ScalarVariable` элемент как параметр блока
`Real`	Интерпретирует параметр блока как поле редактирования
`Integer`	Интерпретирует параметр блока как поле редактирования
`Boolean`	Интерпретирует параметр блока как флажок
`Enumeration`	Интерпретирует параметр блока как раскрывающийся список
`String`	Интерпретирует как UTF-8 закодированную строку

Блок FMU поддерживает следующие форматы кодирования для XML-файла описания модели:

ISO-8859-1
UTF-8
UTF-16

Дополнительная поддержка и ограничения

Способность	Поддержка FMI версии 2.0	Поддержка FMI версии 1.0
Сохранить SimState в базовое рабочее пространство
Быстрый перезапуск
Степпер моделирования
Решатель Якобиан
Линеаризация моделей
Объявить параметр как настраиваемый и настроить его во время моделирования
Для каждого блока подсистемы
Параметры строки типа
Режим быстрого ускорения
Режимы «программное обеспечение в контуре» (SIL) и «процессор в контуре» (PIL)
Создание кода		Поддерживает цель создания кода `slrealtime.tlc` в режиме совместного моделирования. Не поддерживает блоки FMU для режима Model Exchange. Дополнительные сведения см. в разделе Применение функциональных макетов с использованием Simulink Real-Time (Simulink Real-Time).
Охват модели
Verifier™ проектирования Simulink
Привязка модели в режиме ускорителя

Simulink поддерживает переход назад и вперед, настройку параметров между ними и сохранение состояний для блока импорта FMU, пока сам FMU поддерживает эти функции. Флаги FMU, поддерживающие эти функции путем установки canGetAndSetFMUstate и canSerializeFMUstate поля в описании модели XML в true.

Примеры импорта FMU

Пример	Описание
Импорт FMU совместного моделирования в Simulink	В этой модели показано, как использовать блок FMU для загрузки файла FMU, поддерживающего режим совместного моделирования.
Импорт FMU модели Exchange в Simulink	В этой модели показано, как использовать блок FMU для загрузки файла FMU, поддерживающего режим Model Exchange.
Использование сигналов шины и параметров структуры в блоке импорта FMU	В этой модели показано, как использовать сигналы шины и параметры структуры в блоке FMU, поддерживающем режим обмена моделями.

Документация