Чтобы подключить MATLAB ® к виртуальному миру и взаимодействовать с ним через интерфейс командной строки MATLAB, создайтеvrworld и vrnode объекты. Виртуальный мир 3D файл определяет виртуальный мир.
Примечание
Интерфейс Simulink ® и интерфейс MATLAB совместно используют объекты виртуального мира. Это совместное использование объектов позволяет использовать интерфейс MATLAB для изменения свойств vrworld первоначально созданные Simulink объекты с блоками Simulink 3D Animation™.
После создания виртуального мира можно создать vrworld объект. Эта процедура использует виртуальный мир vrmount.wrl в качестве примера.
Откройте MATLAB. В окне команды MATLAB введите
myworld = vrworld('vrmount.wrl')
В окне команд MATLAB отображаются выходные данные
myworld = vrworld object: 1-by-1 VR Car in the Mountains (matlabroot/toolbox/sl3d/vrdemos/vrmount.wrl)
Напечатать
vrwhos
В окне команд MATLAB отображаются сообщения
Closed, associated with 'C:matlabroot\toolbox\sl3d\sl3ddemos\vrmount.wrl'. Visible for local viewers. No clients are logged on.
vrworld объект myworld связан с виртуальным миром vrmount.wrl. Вы можете думать о переменной myworld в качестве дескриптора для vrworld объект, хранящийся в рабочей области MATLAB.
Ваш следующий шаг - открыть виртуальный мир с помощью vrworld объект. См. раздел Открытие виртуального мира с помощью MATLAB.