exponenta event banner

Анимация 3D Simulink

Визуализация динамического поведения системы в среде виртуальной реальности

Simulink ® 3D Animation™ связывает модели Simulink и алгоритмы MATLAB ® для 3D графических объектов в сценах виртуальной реальности. Можно анимировать виртуальный мир путем изменения положения, поворота, масштаба и других свойств объекта во время моделирования на рабочем столе или в реальном времени. Вы также можете чувствовать столкновения и другие события в виртуальном мире и передавать их обратно в алгоритмы MATLAB и Simulink. Видео с виртуальных камер можно транслировать в Simulink для обработки.

Simulink 3D Animation включает редакторы и зрители для визуализации и взаимодействия с виртуальными сценами. С помощью редактора 3D World Editor можно импортировать форматы файлов CAD и URDF, а также создавать подробные сцены, собранные из 3D объектов. Мир 3D можно увидеть с помощью стереоскопического зрения. В фигуры MATLAB можно включить несколько 3D видов сцен и взаимодействовать с виртуальным миром с помощью джойстика с принудительной обратной связью, космической мыши или другого аппаратного устройства. Simulink 3D Animation поддерживает X3D, стандартный формат файлов ISO и архитектуру выполнения для представления и взаимодействия со сценами и объектами 3D.

Начало работы

Изучение основ анимации Simulink 3D

Создание миров виртуальной реальности

Автор миров виртуальной реальности для Simulink, Simscape™ Multibody™ и MATLAB; импорт CAD-моделей

Импорт моделей САПР и роботов

Экспорт моделей без VRML из инструментов CAD (автоматизированного проектирования) (включая CATIA) и визуальных представлений роботов (файлы URDF) для использования с Simulink 3D Animation

Ссылка на модели

Подключение миров виртуальной реальности к динамическим моделям систем Simulink и Simscape Multibody

Взаимодействие с мирами виртуальной реальности

Создание и взаимодействие с объектами виртуального мира MATLAB, ввод данных виртуального мира в модели Simulink

Просмотр динамического моделирования системы

Просмотр и навигация по мирам виртуальной реальности, представляющим динамическое моделирование системы

Общий доступ к визуализациям

Сохранение анимаций и обмен ими; перераспределить автономные приложения