Эта модель иллюстрирует использование Simulink ® 3D Animation™ для прототипирования виртуальной реальности и тестирования жизнеспособности конструкций до этапа внедрения. Кроме того, этот пример иллюстрирует использование Magellan SpaceMouse для манипулирования объектами в виртуальном мире.

Модель VRML представляет собой ядерный манипулятор горячей камеры. Им манипулирует простая модель Simulink ®, содержащая блок ввода SpaceMouse. Эта модель использует все 6 степеней свободы SpaceMouse для манипулирования механической рукой, а кнопка мыши 1 для замыкания захвата челюстей манипулятора.

Magellan Space Mouse - устройство ввода с 6 степенями свободы. Он полезен для навигации и управления объектами в виртуальном мире. SpaceMouse также подходит в качестве общего устройства ввода для моделей Simulink. Это профессиональное 3-D устройство значительно облегчает все вышеперечисленные задачи, и мы рекомендуем использовать его для более высокопроизводительных приложений и комфорта пользователя. SpaceMouse поддерживается через блок ввода SpaceMouse, который входит в библиотеку блоков Simulink 3D Animation.

Блок Magellan SpaceMouse Input может работать в трех режимах, чтобы охватить наиболее типичное использование такого устройства в 3-D контексте:

Примечание: Для этой модели требуется SpaceMouse или совместимое устройство (SpaceMouse Plus, SpaceTraveller, PuckMan).