Программное обеспечение Simulink ® Control Design™ предоставляет блоки проверки модели для мониторинга характеристик во временной и частотной областях линейной системы, вычисленных на основе нелинейной модели Simulink во время моделирования.
Используйте эти блоки для:
Убедитесь, что характеристики линейной системы любой нелинейной модели Simulink, включая следующие, остаются в заданных пределах во время моделирования:
Модели непрерывного или дискретного времени
Многоскоростные модели
Модели с временными задержками, представленные с использованием точной задержки или аппроксимации Паде
Дискретизированные линейные модели, вычисленные на основе моделей непрерывного времени
Модели непрерывного времени, вычисленные на основе моделей дискретного времени
Повторная выборка дискретно-временных моделей
Линейной системой может быть SISO (Single-Input Single-Output) или MIMO (Multi-Input Multi-Output).
Просмотр указанных границ и нарушений границ на графиках линейного анализа.
Совет
Эти блоки аналогичны блокам «График линейного анализа», за исключением различных настроек по умолчанию для связанных параметров.
Сохраните вычисленную линейную систему в рабочей области MATLAB ®.
Блоки проверки утверждают, когда линейная системная характеристика не удовлетворяет заданному ограничению, т.е. утверждение не выполняется. В подсказке MATLAB появляется предупреждающее сообщение с сообщением об ошибке утверждения. Если утверждение не удается, можно:
Остановите моделирование и переведите этот блок в фокус.
Вычислите выражение MATLAB.
Эти блоки можно использовать с блоками проверки модели Simulink для разработки сложной логики для утверждения. Пример см. в разделе Проверка модели с помощью элементов управления Simulink Design и блоков проверки Simulink.
Для создания имитационных тестов для модели можно использовать инструмент «Менеджер верификации» (Verification Manager) в Построителе сигналов (Signal Builder). Пример см. в разделе Проверка частотно-доменных характеристик летательного аппарата.
Примечание
Эти блоки не поддерживают генерацию кода и могут использоваться только в Normal режим моделирования.