Программное обеспечение Simulink ® Control Design™ предоставляет блоки проверки модели для мониторинга характеристик во временной и частотной областях линейной системы, вычисленной на основе нелинейной модели Simulink во время моделирования. Эти блоки можно использовать для определения границ по определенным линейным характеристикам системы и проверки их соответствия в процессе моделирования. Дополнительные сведения см. в разделах Мониторинг характеристик линейной системы в моделях Simulink и проверяемые характеристики линейной системы.
| Проверка характеристик мода | Проверка соответствия границ величины Бода в процессе моделирования |
| Проверка усиления и полей фазы | Проверка соответствия границ усиления и запаса по фазе в процессе моделирования |
| Проверка характеристик ответа на линейный шаг | Проверка соответствия границ реакции шага в линейной системе во время моделирования |
| Проверка характеристик Николса | Проверить, что коэффициент усиления и фазовые границы отклика Николса удовлетворяются во время моделирования |
| Проверка характеристик полюсов-нулей | Проверить, что границы в местах расположения полюсов удовлетворяются во время моделирования |
| Проверка сингулярных характеристик значений | Проверка соответствия границ сингулярных значений в процессе моделирования |
Мониторинг характеристик линейной системы в моделях Simulink
Мониторинг характеристик временной и частотной областей линейных систем, вычисленных по нелинейным моделям Simulink во время моделирования.
Определение линейной системы для блоков проверки модели
Чтобы вычислить линейную систему для проверки модели, укажите входы линеаризации, выходы линеаризации и время линеаризации модели.
Проверяемые характеристики линейной системы
Можно задать границы для линейных системных характеристик временной и частотной областей и подтвердить, что границы удовлетворяются во время моделирования.
Проверка модели во время имитационного снимка по умолчанию
Убедитесь, что ограничения на характеристики линейной системы нелинейной модели Simulink удовлетворяются в начале моделирования.
Проверка модели в нескольких моментальных снимках моделирования
Убедитесь, что ограничения на характеристики линейной системы нелинейной модели Simulink удовлетворяются в несколько моментальных снимков.
Проверка модели с помощью элементов управления Simulink и блоков проверки Simulink
Убедитесь, что линейные характеристики системы удовлетворяют указанным границам, используя комбинацию блоков проверки Simulink Control Design и Simulink.
