При настройке системы управления в командной строке или с помощью программы настройки системы управления основной рабочий процесс включает в себя следующие шаги.
Определите архитектуру управления, построив модель системы управления из блоков с фиксированным значением и блоков с настраиваемыми параметрами. Это можно сделать одним из нескольких способов:
Создайте модель системы управления Simulink ®. (Для настройки модели Simulink требуется программное обеспечение Simulink Control Design™.)
Используйте стандартную архитектуру управления, доступную в настройщике системы управления.
В командной строке создайте настраиваемый файл genss модель системы управления вне числовых моделей LTI и настраиваемых блоков проектирования управления.
Дополнительные сведения см. в разделе Определение архитектуры управления в настройщике системы управления.
Настройте модель для настройки.
В настройщике системы управления определите блоки модели, которые требуется настроить. См. раздел Настройка модели для тюнера системы управления.
При настройке модели Simulink в командной строке создайте и настройте slTuner интерфейс с моделью. См. раздел Настройка модели для настройки в командной строке.
Укажите цели настройки. Используйте библиотеку целей настройки для фиксации таких требований, как отслеживание ссылок, отклонение возмущений, пределы стабильности и многое другое.
В настройщике системы управления используйте графический интерфейс для задания целей настройки. См. раздел Цели настройки (тюнер системы управления).
В командной строке используйте команду TuningGoal объекты требований для указания целей настройки. См. Цели настройки (программная настройка).
Настройте модель. Используйте systune для оптимизации настраиваемых параметров системы управления в соответствии с заданными целями настройки. Затем проанализируйте настроенные системные ответы и проверьте проект. В командной строке или в приложении Control System Tuner можно распечатать системные ответы для анализа любых аспектов производительности системы, необходимых для проверки проекта.
Сведения о настройке и проверке в настройщике системы управления см. в разделе Настройка, анализ и проверка (настройка системы управления).
Сведения о настройке в командной строке см. в разделе Настройка, анализ и проверка (программная настройка).