Тюнер системы управления позволяет настраивать любую архитектуру управления, смоделированную в Simulink ®. Для настройки модели необходимо указать рабочую точку настройки и выбрать блоки для настройки.
| Тюнер системы управления | Настройка систем управления стационарной структурой |
Маркировать интересующие сигналы для анализа и проектирования системы управления
Точки анализа позволяют получать доступ к внутренним сигналам, выполнять анализ с разомкнутым контуром или определять требования к настройке контроллера в системах, моделируемых в MATLAB ® или Simulink.
Как параметризованы настроенные блоки Simulink
Как тюнер системы управления, так и slTuner интерфейс автоматически назначает предопределенные параметры определенным блокам Simulink.
Открыть тюнер системы управления для настройки модели Simulink
Приложение настройки системы управления доступом из редактора Simulink.
Укажите рабочие точки для настройки тюнера системы управления
Укажите рабочие условия, при которых тюнер системы управления вычисляет системные ответы и настраивает параметры контроллера для модели Simulink.
Укажите блоки для настройки в тюнере системы управления
Укажите, какие блоки в Simulink являются элементами контроллера, которые требуется настроить.
Просмотр и изменение параметров блока в настройщике системы управления
Просмотрите и отредактируйте параметры, применяемые средством настройки системы управления к каждому блоку, назначенному для настройки.
Настройка для нескольких значений параметров установки
Используйте тюнер системы управления для настройки системы управления при наличии изменений параметров в установке. Этот подход к проектированию надежных контроллеров позволяет настраивать систему для достижения целевых показателей производительности, когда параметры на заводе отличаются от их номинальных значений.