Входной сигнал косинусоидальной частоты или сигнал частотной частоты возбуждает систему в диапазоне частот, так что входная частота изменяется мгновенно.
Входной сигнал частотной частоты можно использовать для оценки частотной характеристики в командной строке или в линеаризаторе модели. Алгоритм оценки вводит чирп-сигнал во входную точку, заданную для оценки, и измеряет отклик в выходной точке. Чирп-сигналы полезны, когда система почти линейна в диапазоне моделирования. Они также полезны, когда требуется быстро получить отклик для множества частотных точек. Модель «частота-отклик», получаемая при использовании входного сигнала частотной частоты, содержит только частоты, попадающие в диапазон частотной частоты.
В линеаризаторе модели (Model Linearizer), чтобы использовать для оценки входной сигнал чирп, на вкладке Оценка (Estimation) выберите Входной сигнал (Input Signal) > Чирп (Chirp). Частотный диапазон и другие свойства чирпа можно задать одним из двух способов:
Введите значения вручную в диалоговом окне Create chirp input.
Инициализируйте частоты на основе динамики линейной модели, например линеаризации системы.
Для создания сигнала частотной частоты на основе линейной модели:
Получение линеаризованной модели, linsys1.
Например, см. раздел Линеаризация модели Simulink в рабочей точке модели, в котором показано, как линеаризовать модель.
В линеаризаторе модели на вкладке «Оценка» выберите «Входной сигнал» > «Chirp».
Откроется диалоговое окно Create chirp input.
В списке Система выберите linsys1. Щелкните Вычислить параметры (Compute parameters).
Программа автоматически выбирает точки частоты на основе динамики linsys1. Программное обеспечение также автоматически определяет другие параметры сигнала чирпа, в том числе:
Диапазон частот - диапазон частот для чирпа, который программа выбирает на основе частот, на которых линейная система имеет интересную динамику.
Амплитуда - амплитуда приложенного возмущения.
Время выборки - время выборки сигнала. Чтобы избежать наложения, программа выбирает время выборки таким образом, чтобы частота Найквиста сигнала в пять раз превышала верхний конец частотного диапазона, FreqRange).
Количество образцов
Начальная фаза
Метод сдвига
Форма сдвига
Нажмите кнопку OK для создания входного сигнала чирп-сигнала. Новый входной сигнал in_chirp1 появляется в рабочем пространстве линейного анализа.
Теперь этот сигнал можно выбрать в выпадающем списке Входной сигнал (Input Signal) для оценки.
Сопоставление между параметрами диалогового окна «Создать ввод частотной частоты» в линеаризаторе модели и свойствами frest.Chirp является следующим:
| Диалоговое окно «Создание чирп-ввода» | frest.Chirp собственность |
|---|---|
| Диапазон частот > От | Первый элемент, связанный с 'FreqRange' выбор |
| Диапазон частот > По | Второй элемент, связанный с 'FreqRange' выбор |
| Амплитуда | 'Amplitude' |
| Время выборки (с) | 'Ts' |
| Количество образцов | 'NumSamples' |
| Начальная фаза (град.) | 'InitialPhase' |
| Метод сдвига | 'SweepMethod' |
| Форма сдвига | 'Shape' |
Создание сигнала частотной частоты для оценки в командной строке с frestimate, использовать frest.Chirp. См. эту страницу для получения примеров и дополнительной информации о свойствах сигнала chirp.