Программное обеспечение Simulink Control Design™ имеет как инструменты командной строки, так и графическое приложение Model Linearizer для оценки частотной характеристики системы, смоделированной в Simulink, без изменения модели. Расчетный отклик можно использовать для проверки точных результатов линеаризации, анализа динамики линейной модели или оценки параметрических моделей. Дополнительные сведения об оценке частотного отклика см. в разделе Основы оценки частотного отклика.
Оценка частотного отклика требует, чтобы входной сигнал в точке входа линеаризации возбуждал модель на интересующих частотах. Дополнительные сведения см. в разделе Входные сигналы оценки.
| Линеаризатор модели | Линеаризация моделей Simulink |
Основы оценки частотного отклика
Частотный отклик описывает стационарный отклик системы на синусоидальные входы. Simulink Control Design позволяет оценить частотную характеристику модели или выполнить онлайн-оценку физического предприятия.
Анализ расчетной частотной характеристики
При выполнении оценки частотного отклика можно проанализировать результат, изучив необработанный смоделированный отклик и БПФ, используемый для преобразования его в расчетный частотный отклик.
Для оценки частотного отклика программное обеспечение вводит входной сигнал и измеряет отклик. Можно использовать предопределенные типы сигналов, такие как синестрим или чирп-сигналы, или создать произвольный входной сигнал.
Отключение источников шума при оценке частотного отклика
Источники шума могут вмешиваться в сигналы в выходных точках линеаризации и давать неточные результаты оценки.
Оценка моделей частотного отклика с шумом с помощью инструментария обработки сигналов
Можно также оценить модель частотного отклика с помощью программного обеспечения Signal Processing Toolbox™, которое включает в себя оконную обработку и усреднение.
Оценка моделей частотного отклика с шумом с помощью инструментария идентификации системы
Модель частотного отклика также можно оценить с помощью программного обеспечения System Identification Toolbox™.
Влияние изменяющихся во времени блоков источников на оценку частотного отклика
Изменяющиеся во времени блоки источника отгоняют модель от рабочей точки линеаризованной системы, что предотвращает переход реакции в устойчивое состояние.
Проверка линеаризации в частотной области
Можно оценить точность результатов линеаризации, оценив частотную характеристику нелинейной модели и сравнив результат с характеристикой линеаризованной модели.
Проверка линеаризации в частотной области с использованием FRESTIMATE
Оценить точность результатов линеаризации можно в командной строке, оценив частотную характеристику нелинейной модели.
Проверка линеаризации во временной области
Можно оценить точность результатов линеаризации путем сравнения моделируемых выходных данных нелинейной модели и линеаризованной модели.
Создание кода MATLAB для повторной или пакетной оценки частотного отклика
Создание сценариев или функций MATLAB ® для оценки частотного отклика с помощью линеаризатора модели.
Управление скоростью оценки и памятью
Повышение производительности оценки частотного отклика за счет уменьшения времени оценки и требований к памяти.
Устранение неполадок при оценке частотного отклика
Если расчетный частотный отклик не соответствует ожидаемому поведению системы, можно использовать графики отклика временной и частотной областей для улучшения результатов.
