При наличии линейной модели, представляющей часть модели Simulink ®, которую требуется оценить, можно использовать эту модель для генерации входного сигнала. Эта альтернатива ручному определению сигнала оценки (как показано в разделе Оценка частотного отклика с использованием линеаризатора модели) может быть полезна при использовании оценки частотного отклика для проверки модели, полученной с помощью линеаризации. В этом примере показано, как выполнить оценку частотного отклика в линеаризаторе модели с использованием входного сигнала, который основан на динамике точной линеаризации модели.
В этом примере линеаризуйте модель Simulink, чтобы получить линейную модель, используемую для генерации входного сигнала оценки.
Откройте модель Simulink.
sys = 'scdDCMotor';
open_system(sys)
Эта модель содержит предопределенные точки линейного анализа. Имеется входная точка на выходе компенсатора и выход с разомкнутым контуром после блока единичного усиления. Отклик от определенного входного сигнала к определенному выходному сигналу является откликом внутреннего контура модели с разомкнутым внешним контуром.
В окне Модель Simulink в галерее Приложения щелкните Линеаризатор модели.
Линеаризация модели с использованием предварительно определенных точек анализа и исходных условий модели в качестве рабочей точки.
На вкладке Линейный анализ (Linear Analysis
) щелкните Объект (Bode).
новая линеаризованная модель, linsys1, появляется в рабочем пространстве линейного анализа.
На вкладке «Оценка» в раскрывающемся списке «Входной сигнал» выберите Sinestream.
Инициализация частот и параметров входного сигнала на основе linsys1.
В диалоговом окне Создать ввод синестрима (Create sinestream input) щелкните Инициализировать частоты и параметры (Initialize frequences and parameters
Средство просмотра содержимого частоты заполняется частотными точками. ПО выбирает частоты и параметры входного сигнала автоматически на основании динамики linsys1. Программное обеспечение также автоматически инициализирует другие параметры синестрименного сигнала, включая:
Амплитуда
Количество периодов
Периоды балансирования
Периоды пандуса
Количество проб за каждый период
Выберите все точки частоты.
Задайте амплитуду входного сигнала.
Войти 1 в поле Амплитуда (Amplitude).
Создайте входной сигнал синестрима.
Нажмите кнопку OK. Входной сигнал in_sine1 появляется в рабочем пространстве линейного анализа.
Щелкните
График модели (Bode Plot) 1, чтобы оценить частотную характеристику.
Расчетная система, estsys1, появляется в рабочей области линейного анализа, и его частотный отклик добавляется в 1 графика модели.
Частотный отклик для расчетной модели совпадает с откликом линеаризованной модели. Этот подход можно использовать для проверки точной линеаризации.