Получение индекса элемента состояния спецификации или операционной точки
States свойство спецификации операционной точки - это массив, содержащий спецификации обрезки для каждого состояния модели. При определении функции сопоставления для пользовательской обрезки моделей Simulink ® getStateIndex позволяет получить индекс спецификации состояния на основе соответствующего пути блока или имени состояния.
При обрезке моделей Simulink с помощью поиска на основе оптимизации некоторые приложения требуют дополнительной гибкости при определении параметров поиска оптимизации. Для таких систем можно задать пользовательские ограничения и пользовательскую целевую функцию. Для сложных моделей можно определить сопоставление, которое выбирает подмножество состояний модели, входов и выходов для передачи пользовательским ограничениям и целевым функциям. Дополнительные сведения см. в разделе Расчет операционных точек с использованием пользовательских ограничений и целевых функций.
Откройте модель Simulink.
mdl = 'scdindex1';
open_system(mdl)
Создайте спецификацию рабочей точки для модели.
opspec = operspec(mdl);
opspec содержит массив спецификаций состояния для модели.
opspec.States
(1.) scdindex1/system1 spec: dx = 0, initial guess: 0 spec: dx = 0, initial guess: 0 spec: dx = 0, initial guess: 0 (2.) scdindex1/system2 spec: dx = 0, initial guess: 0
Получить индекс спецификации состояния, соответствующий блоку system2.
index2 = getStateIndex(opspec,'scdindex1/system2')
index2 =
2 1
index2(1) - индекс объекта спецификации состояния для system2 в opspec.States. Поскольку этот блок имеет единое состояние, index2 имеет одну строку и index2(2) является 1.
Если блок имеет несколько состояний, можно получить индексы всех состояний в соответствующей спецификации состояния.
index1 = getStateIndex(opspec,'scdindex1/system1')
index1 =
1 1
1 2
1 3
Каждая строка index1 содержит индекс одного состояния в блоке system2. Для каждой строки первый столбец содержит индекс спецификации состояния в opspec.States. Второй столбец содержит индекс каждого элемента состояния в спецификации.
Откройте модель Simulink.
mdl = 'scdindex1';
open_system(mdl)
Создайте спецификацию рабочей точки для модели.
opspec = operspec(mdl);
Если блок имеет несколько состояний, можно получить индекс конкретного состояния в соответствующей спецификации состояния, указав индекс элемента. Например, получить индекс для второго состояния в спецификации для блока system1.
index1 = getStateIndex(opspec,'scdindex1/system1',2)
index1 =
1 2
Можно также получить индексы подмножества состояний блока, указав индекс элемента в качестве вектора. Например, получить индексы для первого и третьего состояний в спецификации для блока system1.
index2 = getStateIndex(opspec,'scdindex1/system1',[1 3])
index2 =
1 1
1 3
Откройте модель Simulink.
mdl = 'scdindex2';
open_system(mdl)
Блок system1 представляет собой систему state-space с тремя названными состояниями: position, velocity, и acceleration.
Создайте спецификацию рабочей точки для модели.
opspec = operspec(mdl);
States свойство объекта спецификации операционной точки содержит одну запись для каждого именованного состояния в system1.
opspec.States
(1.) position spec: dx = 0, initial guess: 0 (2.) velocity spec: dx = 0, initial guess: 0 (3.) acceleration spec: dx = 0, initial guess: 0
Чтобы получить индекс спецификации состояния, соответствующий именованному состоянию в блоке, укажите имя состояния.
index1 = getStateIndex(opspec,'velocity')
index1 =
2 1
Первый столбец index1 содержит индекс соответствующей спецификации состояния в opspec.States собственность. Второй столбец - 1 для именованного состояния.
Открыть модель.
mdl = 'scdTanks_simscape';
open_system(mdl)
Создайте спецификацию рабочей точки для модели.
opspec = operspec(mdl);
States свойство объекта спецификации операционной точки содержит одну спецификацию состояния для каждого состояния Simscape в модели.
Чтобы получить индекс спецификации, соответствующей состоянию Simscape, укажите имя состояния. Например, получить индекс состояния давления Tank3.
idx = getStateIndex(opspec,'scdTanks_simscape.Tank3.pressure')
idx =
18 1
Первый столбец idx содержит индекс соответствующей спецификации состояния в opspec.States. Второй столбец - 1 для состояния Simscape.
Просмотр спецификации в opspec.States для этого состояния.
opspec.States(idx(1))
(1.) scdTanks_simscape.Tank3.pressure spec: dx = 0, initial guess: 0